由系留线缆供电；具有系留线缆自动收放线能力；能够适应一定的辐射环境、低高温环境和潮湿环境；能够实现与地面机器人配合完成定点起降；能跟随地面机器人自主移动；能够实时采集环境视频信息；能够实时探测环境部分辐射剂量率；可实现室内空间自主定位和避碰（摄像头+红外+超声波）；具备环境补光能力。